Dans les beaux bâtiments de l'ancienne cour des comptes (1523) et du château neuf (1567), le musée présente une collection très variée : archéologie (résultat de fouilles), histoire locale, armes et armures des 16e et 17e s., art non occidental. La salle du Trésor des Chartes abrite sous des ogives gothiques une collection d'oeuvres lorraines du Moyen Âge et de la Renaissance (Pierre de Milan, Gérard Richier). Vous pourrez voir aussi diverses peintures françaises et flamandes ainsi que des sculptures contemporaines.