Ce musée occupe deux espaces. Le donjon du château des baillis retrace différents aspects de l'histoire et des traditions du canton (costumes, bronzes et monnaies d'origine romaine, mobilier, peintures, sculptures, poteries...). Un espace moderne expose en outre l'histoire industrielle de la ville et l'histoire des thermes. La baie vitrée offre de jolies vues sur le pont couvert et la ville ancienne avec ses pignons à redents et ses toits à lucarnes.