Fondée probablement au 8e s., l'église fut reconstruite à partir de 1036 par l'évêque Ugone. Les travaux ne s'achevèrent qu'en 1253, année où le pape Innocent IV la consacra. Sa magnifique façade est harmonieusement rythmée par ses ouvertures et ses ornements. C'est dans les fonts baptismaux, à droite, que furent baptisés saint François, sainte Claire... et l'empereur Frédéric II.