Aménagé dans le remarquable Palazzo Ferretti (16e s.), ce musée regroupe d'intéressantes collections évoquant les différentes civilisations ayant peuplé la région du paléolithique à la période hellénistique. Une attention particulière est donnée à la civilisation picène. L'exceptionnel ensemble de grands bronzes romains de Cartoceto est une copie, l'original étant désormais exposé au musée de Pergola.