Il fut au 12e s. le siège de la commanderie aragonaise de l'ordre de Calatrava. Les bâtiments, aménagés en parador, datent, pour l'essentiel, du 18e s. Au fond de la cour, le donjon (Torre del Homenaje) conserve de riches peintures murales du 14e s. Au rez-de-chaussée, la thématique religieuse domine, alors qu'au premier étage, les peintures traitent davantage de sujets historiques et militaires.